Nata a Milano, è stata tra le protagoniste del rinnovamento dell’illustrazione per bambini e ragazzi in Italia. Dal suo inchiostro hanno preso forma personaggi a fumetti, come Stefi e Valentina Mela Verde, amati e pubblicati in Italia e all'estero. È stata redattrice del “Corriere dei Piccoli”. Le sue sceneggiature di cartoni animati e di sigle televisive per la Rai e Mediaset hanno ottenuto riconoscimenti nelle principali manifestazioni del settore.
Per i suoi lavori nel campo dell’illustrazione editoriale ha ricevuto numerosi premi e riconoscimenti: per esempio, Andersen l'ha premiata come miglior autrice nel 1987, le ha assegnato una menzione speciale alla carriera nel 2001 e ancora, nel 2006, ha nominato L'universo di Margherita, da lei illustrato, miglior libro di divulgazione dell'anno.
Per i fumetti ha vinto lo Yellow Kid al Salone di Lucca nel 1972 e la Palma d’Argento al Salone dell’Umorismo di Bordighera nel 1984. Le sue illustrazioni sono state capaci di raccontare gli echi sommessi e i bisbigli delle vicende narrate.
Grazia è mancata il 25 dicembre 2018. Non dimenticheremo mai le giornate passate nella sua casa di Pavia a discutere della collana “Donne nella scienza”, di cui è stata sostenitrice preziosa, per il suo senso estetico e il suo sterminato sapere.