Nato a Cremona nel 1924, laureato in filosofia, nel 1972 ha fondato a Milano, assieme alla moglie Gianna Vitali, la prima libreria per ragazzi in Italia. Studioso di letteratura per l'infanzia, alla professione di libraio ha affiancato, con notevole successo, quella di scrittore.
Collabora con riviste specializzate in letteratura per l’infanzia e con Tuttolibri (La Stampa). Partecipa attivamente ad iniziative per la promozione della lettura e per la formazione e l'aggiornamento di insegnanti e bibliotecari.
Fa parte della giuria del Premio Andersen.
Nella notte del 21 maggio 2013 Roberto si è spento. Ciao Roberto, ci mancheranno la tua saggezza ed umiltà. Hai lasciato il segno!